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空间机器人动力学与控制课程教学改革与创新实践

2023-09-12 点击：219 次

作者：	魏才盛，等
作者单位：	中南大学自动化学院
摘要：	为适应国家航天强国战略对动力学控制领域专业一流高层次人才的需求，以提升学生知识与技术创新创造能力为目标，结合空间机器人动力学与控制课程的特点，提出依托“以赛促学、第二课堂、数字孪生”等教学手段的课程教学改革与创新实践方法，从设计课程知识点考核方式、开阔学生前沿技术视野、丰富课程教学内容等维度进行教学设计。实践结果表明，所提出的教学方法能够增强学生对前沿技术的认知度与敏感度，提升学生参与课程学习的效率和激情，促进学生在学术与学科竞赛等领域的创新成果产出。
关键词：	创新能力；数字孪生；航天强国；教学成果
中图分类号：	G643
基金项目：	教育部产学合作协同育人项目（2102063010、20601398274756）；中南大学研究生教育教学改革项目（2021JGB054）；中南大学创新创业教育教学改革研究项目（2021CG041、2021CG042）。

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