科教文汇

　欢迎来到科教文汇网站　

　

　设为首页 | 加入收藏 | 联系我们　

当期封面

过刊浏览


	2025年第12期（总第636期）
	2025年第11期（总第635期）
	2025年第10期（总第634期）
	2025年第9期（总第633期）
	2025年第8期（总第632期）
	2025年第7期（总第631期）
	2025年第6期（总第630期）
	2025年第5期（总第629期）
	2025年第4期（总第628期）
	2025年第3期（总第627期）

友情链接


	安徽大学

详细信息

当前位置：首页>>详细信息

爬墙机器人设计

2015-09-23 点击：566 次

作者：	沈家栋郭傲龙
作者单位：	同济大学浙江学院
摘要：	本文设计的机器人依附与气动真空吸盘提供吸附力，由气压缸和步进电机驱动关节运动。该机器人携带传感器部分采用模块化设计，即可根据不同的传感器执行不同的任务。该机器人可以越过墙面上类似开关的障碍物，可以在竖直墙面爬行；可以在天花板上爬行，能从墙面过渡到天花板。
关键词：	爬墙；机器人；设计
中图分类号：	TP242
基金项目：

下一篇：基于PLC的自动跟踪小车在高尔夫球场...

上一篇：法语中原因的表达方式小结